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机械手的发展前景以及未来的方向

机械手以后的发展方向主要是围绕着下面的两个方面走，至于前景如何也可以从下面的四个点就可以看出来了。

（一） 重复高精度

机械手到达*点的精/确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精/确程度。重复精度比精度更重要，如果定位不够精/确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。

（二）模块化

有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精/确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，立式注塑机机械手厂家，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。

智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。

随着科学技术的迅猛发展，立式注塑机机械手供应，电子技术和计算机技术推动着各行各业进行着自动化的技术革新，立式注塑机机械手哪家好，冲压技术也不例外，也在向着自动化的道路前进。对于冲压生产线来说，立式注塑机机械手，上下料机械手的研究是必然的，现代化的机械产品不仅要求质量高，同时还要求生产效率高，这也就要求上下料机械手需要不断完善及改进。上下料机械手不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点，可以很好的代替人工送料。在冲压自动化生产中采用上下料机械手代替人力劳动，组合成为自动化生产线，是进行高速度化、高效化、高质量化的冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。

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